电话:0451-82321706 82316133

                                                  邮箱:1425058947@qq.com

                                                  《黑龙江科学》期刊

                                                  Heilongjiang scientific journals

                                                  应用基础研究

                                                  首页 > 应用基础研究 >

                                                  基于蚁群算法的码垛机器人轨迹规划方法研究

                                                  发布时间:2021-01-21

                                                  雷学鹏

                                                  广西理工职业技术学院

                                                  摘要:针对现有方法存在的轨迹规划时间较长、路径中障碍物目标识别准确率较低的问题,提出一种基于蚁群算法的码垛机器人轨迹规划方法。根据光纤传感器原理识别目标路段中的障碍物,依据识别结果采用蚁群算法构建目标区域轨迹规划模型,运用该模型选取目标路段最优匹配序列,获取码垛机器人运动轨迹的最优路线,从而实现对码垛机器人轨迹的规划。实验结果表明,所提方法轨迹规划用时较短,且能够对目标路段上的障碍物进行准确识别,说明该方法具有一定的有效性。 

                                                  ;

                                                  基金资助:

                                                  2019年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目“全向行走码垛机器人的研究与实验”(2019KY1656);


                                                  深度阅读点击链接

                                                  https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&filename=HELJ202024002&dbname=CJFDAUTO


                                                  快3网站